Foi criado em 1992 como um coletivo de pesquisa e ação da Soma. Atualmente, sua sede fica no Rio de Janeiro e é composto pelos somaterapeutas João da Mata, Jorge Goia e Vera Schroeder e pelos assistentes em formação Marcelo Leal e Stefanis Caiafo. Saiba mais sobre os somaterapeutas do Brancaleone:
 João da Mata tem 39 anos, é Psicólogo e somaterapeuta, tendo realizado sua formação com Roberto Freire, escritor e criador da Soma há cerca de vinte anos. Mestre em Filosofia e Doutorando em Sociologia Econômica e das Organizações pelo ISEG/UTL - Portugal, onde pesquisa o tema "Soma e Autogestão".
Coordenou grupos de terapia em várias cidades brasileiras. Atualmente trabalha em Lisboa e Barcelona, e mantém contatos para a realização de grupos em São Paulo e Rio de Janeiro para 2008.
Publicou em 1993, junto com Freire o livro "SOMA - Vol. III - Corpo a Corpo" (Ed. Sol e Chuva). Em 2001 lançou "A Liberdade do Corpo" (Ed. Imaginário), livro onde aborda a utilização da capoeira angola como instrumento terapêutico nos grupos da Soma. Em 2006 publicou "O Tesão pela Vida" (Ed. Francis), com os demais somaterapeutas e em 2007, o livro "Prazer e Rebeldia" (Ed. Achiamé).
Em vídeo, realizou vários documentários tendo sido premiado no Festival Brasilidades promovido pelo MAM/RJ com o filme 'O Brasil de Walter Firmo'. Também é fotógrafo, participando de exposições individuais e coletivas.
Além dos grupos da Soma, desenvolve atendimento individual utilizando-se da técnica somática. É membro-presidente do Instituto Brasileiro de Estudos de Soma.
 Jorge Goia tem 42 anos e é somaterapeuta há doze, tendo realizado sua formação de 90 a 93 com Roberto Freire. Coordenou grupos de terapia nas cidades de Florianópolis, Porto Alegre e Rio de Janeiro. Reside na Inglaterra desde o início de 2004 e tem produzido atividades de divulgação da Soma na Europa e aulas e oficinas de Capoeira Angola em Londres.
É formado em Comunicação Social pela Universidade de Londrina (PR) e, concluiu mestrado em Psicologia Social na Universidade Estadual do Rio de Janeiro (UERJ), defendendo a dissertação "Conversações com um terapeuta anarquista - Roberto Freire e a Soma", onde procurou documentar as pesquisas da Soma relacionando-as com a filosofia francesa contemporânea, principalmente com as obras de Michel Onfray, Michel Foucault, Gilles Deleuze e Félix Guattari. Atualmente, faz doutorado em Psicologia Social na UERJ, prosseguindo com as pesquisas iniciadas no mestrado.
Como jornalista, trabalhou de 86 a 91, como redator do jornal "Paraná Norte", repórter e editor da TV Coroados (Londrina), TV Verdes Mares (Fortaleza) e TV Manchete (Fortaleza). Escreve como colaborador em periódicos libertários. É fotógrafo e videomaker.
 Vera Schroeder tem 32 anos e é graduada em Comunicação Social, com especialização em Marketing, pela ESPM, de São Paulo. Em 1995 iniciou sua formação com Roberto Freire e atualmente coordena grupos de Soma em São Paulo. Participa do Programa de Pós-Graduação (mestrado) em Psicologia Social da UERJ, desenvolvendo seus estudos sobre as pesquisas do antropólogo Gregory Bateson e a equipe de Palo Alto.
Coordena e desenvolve na Fulô Projetos de Cultura Ltda., há mais de dois anos, projetos de resgate da cultura popular. A "Fulô Cultural" elaborou, entre outros projetos, o ciclo de debates "A Política da Palavra" (CCBB/RJ, set2002); Circuito Carioca de Teatro de Rua, Circo e Folias (RioArte/ ago. a dez. 2003); Ary Barroso - 100 anos (Sesc/RJ, nov 2003); Arte da África - Brasil (CCBB, nov e dez 2003). Escreveu como colaboradora da revista canadense "Adbusters" e da revista literária "letralivre", do Rio de Janeiro.
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O escritor e somaterapeuta Roberto Freire é bastante conhecido pelos seus livros, romances e ensaios, onde estão sempre presentes as idéias libertárias que o levaram a criar a Soma. E suas pesquisas sobre uma terapia anarquista já são reconhecidas como contribuições originais para a Psicologia. Há mais de 30 anos atuando em vários estados brasileiros, a Soma hoje é coordenada pelo Coletivo Anarquista Brancaleone, que reúne os somaterapeutas em atividade e em formação.
Os ingredientes? Não é difícil encontrá-los, claros e diretos, por exemplo nos ensaios "Utopia e Paixão", "Sem Tesão Não Há Solução" e "Ame e dê Vexame": a ideologia do prazer como arma revolucionária de combate ao sacrifício imposto pelas sociedades autoritárias e hierárquicas. O tesão passou a ser a bandeira de luta de Roberto Freire desde seu rompimento com a Psicanálise e com a Psiquiatria tradicional, na década de 1960. Formado em Medicina, Roberto trabalhou em ambulatórios psiquiátricos e fez formação psicanálitica. Afastou-se por divergências ideológicas, achava-as equivocadas e adaptadoras ao sistema social vigente, e aventurou-se pelo jornalismo, teatro e literatura. Como escritor encontrou sua liberdade criativa e reencontrou sua paixão pela Psicologia. No final da década de 60, volta a clinicar e a pesquisar um método terapêutico mais próximo de sua ideologia de vida, o anarquismo no cotidiano. 
